1、固定楔：固定在迎頭上，用以懸掛尾輪，固定楔由一個緊楔一個緊楔和一個楔部帶錐套的鋼絲繩套環組成。
2、尾輪：掛在固定楔上用以引導尾繩，使耙斗返回迎頭，它主要由側板、繩輪、心軸、吊勾等主要零件組成。
3、耙斗：在主繩、尾繩的牽引下作往復運動來扒取巖石，可用于平巷和傾斜巷道。耙齒磨損后可調換。
4、操縱機構：由兩組操縱桿、拉桿、連桿、調整螺桿等組成。調整螺桿的一端與絞車閘帶相連，通過操縱桿控制閘帶的開合，對絞車的兩個滾筒分別進行操縱。操作桿可安裝在絞車的左右任一側進行操縱。
5、絞車：由電動機、減速器以及兩個行星傳動滾筒及兩組制動器和輔助剎車帶組成。制動器實際上起著離合器的作用，分別對兩個滾筒進行控制。
6、臺車：由車架、輪對、碰頭等組成，它是耙斗裝巖機的機架及行車部，承載裝巖機的全部重量。在臺車上安裝絞車，操縱機構，風動系統，并裝有支撐中間槽的支架和支柱，臺車前后部裝有四套卡軌器，作為平裝巖時固定機器之用。
7、導向輪、托輪：安裝在耙斗裝巖機中部及端部，以引導、改變鋼絲繩的方向。它由側板、繩輪、心軸、滾動軸承等零件組成，并采用防塵結構，以延長其使用壽命。
8、進料槽、中間槽、卸載槽是通過耙斗扒取矸石的部分，耙斗扒取的矸石依次沿進料槽、中間槽、卸載槽至卸載槽的卸料口卸至礦車或箕斗，中間槽安裝在臺車上，而進料槽、卸載槽分別在其前后與之銜接。
進料槽的中部安有升降裝置，用以調節簸箕口的高低位置，簸箕口前面兩側裝有擋板，引導耙斗進入料槽。中間槽有兩個弧形彎曲處，為考慮磨損及便于更換，彎曲處裝有可拆卸的耐磨弧形板，卸載槽端部安有彈簧碰頭，礦車把耙斗相碰時起緩沖作用。
9、風動系統：為保證風動系統工作可靠，采取壓風過慮，注油器油頭滑腦的措施，由粗濾風包，油霧器，旋轉閥、推車缸等組成。推車缸主要由缸筒、活塞桿、活塞、前后蓋、Yx形聚氨脂密封圈等構成，缸的前后端均有氣墊結構以保證動作平穩，活塞桿頂端與礦車碰頭處裝有彈簧，以防止礦車碰擊時損傷活塞桿。
10、電氣部分：采用的各元部件均為礦用隔爆型產品，可用于有沼氣及煤塵爆炸的礦井中，由能適應掘進迎頭電壓波動較大工況條件的隔爆控制箱。